On voit au 2ème plan, sur la gauche, un navire savancer sur des eaux calmes, vers une île typiquement lagunaire. Les costumes des gentilshommes attestent de la mode vénitienne, larchitecture des palais décrit clairement le lieu dinspiration du peintre : Venise, en tant que ville chrétienne opposée à la ville païenne que Carpaccio voudra placer en Angleterre (nous sommes loin des sombres rivages des côtes bretonnes battues des vents et soumis aux tempêtes).
Lhomme en tunique, à lextrême gauche, ainsi que la colonne de marbre très travaillée semblent se projeter dans lespace du spectateur. Les ambassadeurs ont rempli leur mission, reçu lagrément du roi chrétien Maurus, ils se préparent à rentrer en Angleterre.